电气百科

AGV

意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学...

场地机器人

服务于特殊公共场合的机器人，如餐厅、营业厅...

减速机

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和...

PLC

是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算...

学术论文

仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测

仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计_吴俊君.pdf 近二十年来, 国内外许多研究机构对自主机器人系统进行了广泛和深...[查看详情]

数控自动换刀机械手的运动分析

数控自动换刀机械手的运动分析_张继红.pdf摘要：数控机床的先进性不仅表现在其控制系统和机床主体的先进性上，而且其辅助功能，...[查看详情]

丨基于 PLC的物料搬运机械手控制系统设计

丨基于 PLC 的气动机械手控制系统设计与

丨基于 MCGS 组态软件的机械手控制系统设

丨基于 PLC 和触摸屏的气动机械手控制系

技术专利

西安交通大学公开自动加油机器人专利：移动基座，六轴机械臂

来源：前瞻网 2021-06-15 浏览量：135

加油机器人专利...

叉车新兴市场再下一城中联重科AGV搬运叉车面世

来源：机经网 2018-02-26 浏览量：1138

　　在一家汽车制造厂的仓库里，两台身批极光绿的叉车沿着地上的黄线前行、托起货箱、倒退、放下货箱，这一切动作在堆满货物的巷...

这个机器人太恐怖浙大机器人没有头

来源： 2018-02-11 浏览量：505

我们都了解美国军方研发有机器狗用来帮助美国海军陆战队员背负重达40公斤左右的装备，而近日中国浙江大学研发了一个类似的四足型...

西安615天实现安全贯通机器人担任“监工”

来源： 2018-02-08 浏览量：823

在地面上、轨道旁，项目部也设置了测量机器人站岗。 2月5日上午10：58，由中铁一局城轨公司承担施工的西安地铁四号线火车站站暗...

朗驰欣创：自然导航下，智能移动机器人的“蜕变”之路

来源：中国机器人网 2018-02-07 浏览量：462

到2020年，智能服务机器人环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术要取得突破，智能服务机器人、智能巡检机器人实现批...

我国成功实施机器人人体胃镜操作精细度更高

来源：KUDIAN 2018-02-03 浏览量：428

历经五年，近日，具有我国原创知识产权的软式内镜操控机器人研发成功。首例软式内镜操控机器人人体胃镜操作在解放军总医院顺利...

牛！市一院参与研发“国之重器”骨科手术机器人

来源：宁波晚报 2018-02-01 浏览量：462

这是国家重点研发计划项目研制国产第四代骨科手术机器人参与研制第四代骨科手术机器人市一院是省内唯一一家单位今后，宁波的骨...

让每家医院都能用上外科手术机器人，「华志微创」获5000万元首轮融资

来源：机器人 2018-01-31 浏览量：489

神经外科手术机器人企业华志微创近期已经完成5000万元的首轮融资。本轮融资由天士力资本领投，华兴Alpha任此次融资独家财务顾问...

微型蠕动机器人依靠吸收周围环境的水分前行

来源：cnBeta.COM 2018-01-27 浏览量：474

据外媒The Verge报道，韩国首尔大学的研究人员已经创造出能够依靠吸收周围环境中水分而前行的机器人。本周在《科学机器人》杂志...

机器人“占领”农田：6大领先的农业机器人公司

来源：资本实验室 2018-01-24 浏览量：448

作为伴随人类发展最早的农业，也是自动化程度相对较慢的产业，尽管很多大型农业机械的应用大幅提高了农业生产效率，但很多农业工...

专家咨询

陈尔奎Ta的研究领域
控制理论与控制工程

机器人作业的指令是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

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机器人起源于﹖

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