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NASA火星探测20周年机器人家族大揭秘!20年前轻视,20年后追随

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-07-12 来源:机器人大讲堂 浏览次数:1001
 1997年7月4日,美国独立日当天,NASA的火星探路者号携带“寄居者”号火星车成功降落火星,开启了人类对火星探索的新纪元。
随着人类的大肆开采,地球的资源已逐渐枯竭,地球环境也逐渐变得恶劣。越早的部署外太空殖民地便越能确保人类在地球环境毁于一旦之时能够全身而退。NASA如此,世界各国的航天机构也是这样。据调查从1960年开始,人类便实施了43次的火星探测任务,其中成功或部分成功22次。但NASA的部署在火星探测史上绝对是最值得学习与研究的一段历史。
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NASA火星探测编年史
以上是NASA二十年以来的火星探测活动及之后的计划,为了纪念20年不间断的探测之旅,它们还专门发布了视频,记录一点一滴的激动细节以及罕见的火星照片。
 
 
中国火星探测计划
值得一提的是,火星探测的先行者以及最大的功臣除去那些日夜兼程的卫星,便是机器人先驱者。为了在人类抵达火星之前,NASA费劲心机打造了庞大的机器人军团探索火星资源。
现役军团
火星探路者计划
1997年的探路者计划中,“寄居者”是第一个在火星长成功运行的机器人车,10.5公斤火星车共持续工作83个火星日。该计划成功的完成了对火星大气、气候、地理以及登陆场岩石土壤等分析,获取了很多前所未有的科研数据,这些科研数据总共2.3亿字节,包含1.65万张照片、850万次气压、温度和风速测定等数据。
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火星探路者计划登陆器和寄居者火星车照片火星探险漫游者
火星探险漫游者计划包括2个火星车:勇气号和机遇号,他们作为火星探路者计划“寄居者”火星车的继任,在2004年1月,先后顺利着陆在火星的两个登陆场,开始对火星地表岩石、土壤和水冰进行深入探索和研究。其中,勇气号在2009年被困沙坑,而机遇号至今正常运转,已在火星上完成了全程马拉松!
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火星探险漫游者计划火星车艺术图
好奇号火星车
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2015年“好奇号”火星车的自拍图
“好奇号”火星车自2012年送抵太空后服役至今,好奇号将探索火星气候和地质的更多未知,甚至评估火星微生物存在的可能以及人类移居的可能。好奇号重达899公斤,和早前的火星车相比绝对是“大个头”,而且不同于之前的火星车,它是核动力!装载了4.8公斤钚238氧化物,利用它的衰变持续供能,这样即使再过10年,它的电力依然充足。好奇号搭载了更强大的摄像机,并首次应用了阿尔法粒子X射线光谱仪等先进设备,不仅让我们更加了解火星地貌、岩石土壤构成、地质演化,而且还发现了岩石中的甲烷和大气中甲烷突发变化的现象。
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现役三代火星车对比储备军团
相比于现役寥寥可数的火星机器人,NASA对火星探测储备的机器人可谓五花八门各显神通。与好奇号对应的2020号火星车已经准备好于2018年送抵火星,陪伴好奇号完成更深入的探索。而其他对外公布的火星探测机器人,我们还不知道什么时候才能在火星照片上看见他们的身影。
蓝领机器人
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蓝领机器人是NASA专门为挖图特制的。机身两端装上了铲斗,它们通过反向旋转挖掘地表土壤,同时为一端提供足够的牵引力,使得另一端能够戳进土壤中。
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弹出式平板折叠探测机器人
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机器人PUFFER以小巧著称,身高只有7厘米,体重150克,肚子上有太阳能电池板供电。它可以折叠,也可以攀爬小的台阶。在大型设备无法到达的沟壑PUFFER显然有它的应用价值。
火星无人机
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陆地上的探测车视野却只局限于脚下那一亩三分地,为了更好地开展火星探索任务,美国宇航局(NASA)兰利研究中心(LRC)想到了当前大热的自主式无人机。这款开发中的概念无人机可以与火星车相辅相成,将探索范围拓展到比以前更广袤的地方。目前这款火星无人机仍处于原型阶段,考虑到充电需求,NASA 认为它应该可以垂直起降(VTOL)。在需要充电的时候,地面火星车可以对其进行补助或回收。
还有很多机器人已经烂大街,不一一介绍。关于殖民火星,更多的人认为这是相当疯狂的举动,现在的火星并不宜居,况且去往火星的路途最短也要几百天,人类真的能成功占领太阳系的另一星球吗?或许再过20年会有答案,让我们拭目以待,等待去往火星的船票预售那一天。
关键词: 火星探测 机器人

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