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【万纳wn-04】点焊机器人 小型全自动工业自动焊接机器人 经久耐用

产品/服务: 供应
品 牌: 万纳
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-08-12 11:30
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面议
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  • 所在地区:河北
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    • 详细说明
  • 品牌:暂无
  • 型号:
  • 轴数:
  • 负载:
  • 工作范围:
  • 本体重量:
  • 安装方式:
  • 重复定位精度:
  • 主要应用:


  • 提高焊接工件质量,焊接机器人规范操作



    随着焊接机器人的广泛应用,对焊接机器人的要求也会跟着增加,比如,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
     
        一、操作前:
            1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。
            2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。
            3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。
            4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
            二、工作时:
            1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员
            2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
            3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
            4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
            5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
            6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。
            7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。
            三、停机后
             1、关闭气路装置,切断设备电源。 
             2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。
    ??
        应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
     
    ??(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
     
    ??(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
     
    ??(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
    焊接机器人出现故障处理方法总结

      一般焊接机器人出现故障一般有以下几种:
            a)、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
            b)、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
            c)、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
            d)、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定
          在焊接机器人使用的初期,如出现故障,一般有以下几种方法:一是指定公司专业维修人员来跟踪设备;二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。 
          在焊接机器人维修过程中,故障的初步诊断是具有决定性的,诊断的准确与否,主要取决于三个因素:一时故障信息的准确报告;二是对故障的理论判断分析能力;三是单元改进。
          以焊接机器人故障维修信息作为依据,进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为:机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测,如机器故障、快速转换装置故障灯,而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备




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